Vélocipède : diminutif usuel vélo ; ancêtre de la bicyclette, mû grâce à des pédales fixées sur le moyeu de la roue avant.

Cycle : appareil de locomotion muni de roues et mû par l'action des pieds sur les pédales ; Bicycle : 2 roues de diamètre différent (fin du XIXe siècle) ; Tricycle : 3 roues.

Bicyclette : Véhicule à 2 roues d'égal diamètre, la roue arrière est actionnée par un système de pédales agissant sur une chaîne.