Les fraises
Les forets
Montage outils
Changer de pince
Fixations pièces

 Les fraises

Présentation des différentes fraises utilisées suivant le travail à effectuer :

La fraise cylindrique	La fraise cylindrique possède un embout plat avec des lèvres de coupe permettant d'usiner dans les trois axes XYZ. Elle sont réalisées en différentes matières. Il existe tout un choix de fraises cylindriques possédant diverses caractéristiques (angle de coupe de 25°, 30°,40°, 45°, de filets, nombre de dents, etc..) permettant des usinages dans différentes matières.   D = Diamètre de la queue d'outil D1 = Diamètre de l'usinage L = Longueur de l'outil L1 = Longueur active d'outil
La fraise à graver	La fraise à graver est une fraise tronconique, elle possède un embout plat avec une lèvre de coupe permettant d'usiner dans les trois axes XYZ. Cette forme tronconique permet, suivant la profondeur appliquée,  d'effectuer différentes largeurs d'usinage. Le minimum de largeur est le méplat. D = Diamètre de la queue d'outil D1 = méplat L = Longueur de l'outil L1 = Longueur active d'outil & = Angle de coupe
La fraise Hémisphérique	La fraise hémisphérique ou fraise boule est une fraise utilisée pour la phase de finition en usinage 3D. D = Diamètre de la queue d'outil D1 = Diamètre de l'usinage L = Longueur de l'outil L1 = Longueur active d'outil
La fraise à surfacer	La fraise à surfacer est une fraise utilisée pour surfacer le plateau martyr afin de lui donner un bon état de surface pour la pose des pièces à usiner. Sa grande largeur permet de limiter les déplacements lors de l'opération de surfaçage. D = Diamètre de la queue d'outil D1 = Diamètre de l'usinage L = Longueur de l'outil L1 = Longueur active d'outil

D  est le diamètre de la queue doit correspondre au diamètre de la pince de la broche. Ce diamètre doit être parfaitement calibré afin de ne pas créer des vibrations lors de l'usinage.
D1 est le diamètre de l'usinage, il peut être différent du diamètre de la queue.
L est la longueur totale de l'outil, une grande longueur permet de réaliser des usinages profonds et d'éviter les collisions (avec le relief de la forme ou les organes de fixation de la pièce), un outil court est toujours préférable afin d'éviter les vibrations.
L1 est la longueur active de l'outil, c'est la profondeur maximale d'usinage.

Les forets

Présentation des différents forets :

D est le diamètre de la queue doit correspondre au diamètre de la pince de la broche. Ce diamètre doit être parfaitement calibré afin de ne pas créer des vibrations lors de l'usinage.
D1 est le diamètre de l'usinage, il peut être différent du diamètre de la queue.
L est la longueur totale de l'outil, une grande longueur permet de réaliser des usinages profonds et d'éviter les collisions (avec le relief de la forme ou les organes de fixation de la pièce), un outil court est toujours préférable afin d'éviter les vibrations.
L1 est la longueur active de l'outil, c'est la profondeur maximale d'usinage.

Montage outils

Le mode opératoire pour monter correctement les outils sur la broche :

La pince	La pince est l'élément de serrage de l'outil. Le diamètre d'outil doit correspondre obligatoirement au diamètre de la pince. La pince se place dans l'écrou chapeau, puis l'ensemble vient se fixer sur la broche, placez ensuite l'outil et serrez suivant les indications ci-dessous.
L'écrou chapeau	L'écrou chapeau est l'élément de serrage de la pince qui elle-même va maintenir l'outil. La pince se place dans l'écrou chapeau, puis l'ensemble vient se fixer sur la broche, placez ensuite l'outil et serrez suivant les indications ci-dessous.
Le serrage	Pour fixer l'outil dans la broche utilisez les clefs fournies. Une clef se place dans l'ergot de l'axe de broche et l'autre sur l'écrou chapeau. La pince est un consommable, lorsque celle-ci n'est plus efficace il faut la jeter et en placer une autre. Le serrage ne doit pas être trop fort pour ne pas endommager la pince, mais suffisant pour que l'outil soit maintenu et ne rentre pas en vibration.
Le changement d'outil	Déverrouillez une première fois puis dévissez à la main l'écrou chapeau jusqu'à ce que vous rencontriez un point dur. Déverrouillez à nouveau pour libérer l'outil, vous pouvez maintenant enlever l'outil. La broche est équipée en standard d'une pince de 6 mm et peut être livrée en option avec une pince de 3,17 mm (1/8") voir le catalogue outillage. Vous pouvez acquérir d'autres diamètres de pince auprès de charlyrobot.

Changer de pince

Le mode opératoire pour changer de pince :

Fixations pièces

Les différents accessoires et modes opératoires pour la fixation des pièces :

Les brides à excentrique	Les brides à excentrique permettent un serrage latéral de pièces diverses. Il faut faire attention au serrage de pièces creuses. (Exemple pour un boîtier plastique vous avez intérêt à fixer le couvercle pour donner de la rigidité). Ce type de serrage n'est pas indiqué lorsque qu'un effort vertical est demandé.
Fixation par adhésif	La fixation par adhésif est une bonne solution pour l'usinage de plaque ou l'on doit effectuer des détourages extérieurs. Il faut faire attention au type d'adhésif, celui-ci doit avoir une très bonne tenue lors des usinages. L'adhésif ne doit pas fluer car la pièce va se mettre à bouger. N'utilisez pas d'adhésif à moquette toilé, dont les caractéristiques techniques sont inverses à nos besoins; (grande tenue à l'arrachage et souple en XY). Il faut que l'adhésif soit facile à enlever et qu'il ne bouge pas en XY.
L'étau	L'étau permet de fixer solidement des blocs. Il faut faire attention aux risques de collision avec les mors lors des entrées et sorties de l'outil.
La table a dépression	La table à dépression permet de tenir les pièces par dépression. Cette dépression est créée sous la pièce par une pompe a vide. Cette fixation est intéressante pour la rapidité de mise en place et d'enlèvement des pièces, pour l'usinage avec détourage. Il faut veiller aux ouvertures créées lors de l'usinage. Celles-ci risquent d'annuler la dépression et de détacher la pièce. Dans ce cas il faut faire des réservations sur la table à dépression ou utiliser des patins à dépression.
Les pinces sauterelles	Les pinces sauterelles permettent une bonne fixation pour les efforts verticaux. Pour les efforts d'usinages latéraux, il faut bloquer la pièce avec des brides à excentrique.
Fixation CI	Pour le perçage des circuits imprimés, il faut utiliser la technique des locating, c'est à dire des pions (1) de centrage. Pour cela vous devez percer le plan de travail de la machine, placer les locating, percer chaque circuit. Ceci permet d'avoir un bon référentiel pour la précision de perçage et permet de palier au décalage éventuel qui aurait pu se produire lors de l'insolation.
Étau centreur	L'étau centreur est utilisé pour la gravure. Lorsque vous actionnez la manivelle de serrage, les deux mors se rapprochent pour serrer la plaque à graver.